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切换非线性动态系统的建模、分析与控制设计研究

批准号60764001 学科分类离散、混杂与切换系统分析与控制 ( F030103 )
项目负责人龙飞 负责人职称教授 依托单位贵州大学
资助金额22.00
万元
项目类别地区科学基金项目 研究期限2008 年 01 月 01 日 至
2010 年 12 月 31 日
中文主题词切换系统;非线性系统;切换可稳定;干扰抑制;切换时延。
英文主题词

摘要

中文摘要 切换动态系统的建模、分析与控制设计是混杂动态系统控制领域中基础的课题之一。但是迄今为止这个课题仍然存在许多问题没有解决,如切换本身受到外部干扰时产生切换超前、切换延迟、误切换等行为以及子系统为非线性系统时问题将变得更加困难。针对切换动态系统的研究现状和特点,我们将实际应用中常见的典型复杂性,如切换超前、切换延迟、切换脉冲、误切换以及系统建摸的不确定和随机干扰等行为融入切换动态(非线性)系统中, 应用(非)线性矩阵不等式方法、神经网络以及Backstepping控制等系统控制领域常见的方法和泛函分析、随机分析等数学方法来研究这些切换动态系统的(鲁棒)稳定性、抑制性能等问题,进一步丰富混杂动态系统的理论体系框架。
英文摘要
结题摘要 针对切换动态系统的建模、分析与控制设计存在的问题,项目组对切换动态系统的鲁棒镇定、扰动抑制和神经网络控制等方面进行了深入的研究。针对分式不确定和指数不确定的切换动态系统的扰动抑制问题,给出了状态反馈和动态输出反馈切换策略的设计;针对由连续和离散子系统构成的切换系统,定义其H∞控制问题,设计了切换状态反馈和动态输出反馈控制器使其具有H∞性能;针对切换受扰的切换非线性系统的鲁棒镇定问题,通过新定义的非线性向量模,给出了镇定受扰的域度;针对非最小相位的切换非线性的镇定问题,给出了神经网络切换控制策略的设计方法;针对具有切换脉冲、随机干扰和广义切换非线性的镇定、跟踪及扰动抑制问题,给出了神经网络脉冲控制器、神经网络滑模控制器、神经网络Backstepping控制器的的设计方法。基于上述成果,发表学术论文19 篇,其中,国际学术期刊杂志论文9篇,国内核心期刊论文1篇,国际会议论文9篇,被SCI, EI检索18 篇,已圆满完成了项目的研究目标。这些成果丰富混杂动态系统的理论体系,为其在其他领域的应用提供了基础,具有重要理论意义。

成果

序号 标题 类型 作者
1 Robust H∞ control for discrete-time switched linear systems subject to exponential uncertainty 会议 Li, Changlin|Cui, Changzhen|Long, Fei|

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