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切换时滞系统稳定性分析、设计及其应用

批准号60704039 学科分类离散、混杂与切换系统分析与控制 ( F030103 )
项目负责人孙元功 负责人职称教授 依托单位曲阜师范大学
资助金额18.00
万元
项目类别青年科学基金项目 研究期限2008 年 01 月 01 日 至
2010 年 12 月 31 日
中文主题词稳定性;切换系统;时滞;多智能体系统;一致性
英文主题词

摘要

中文摘要 切换系统作为一类非常重要的复杂系统,具有广泛的应用背景和极高的理论研究价值,已经越来越受到国内外专家学者的关注,尤其是切换系统的稳定性理论得到了比较系统的研究。然而,对于切换时滞系统的稳定性问题,目前的研究成果还不多见,有许多问题尚待解决,还远没有建立起类似于无时滞切换系统那样完整统一的理论体系。本项目将运用泛函微分方程,线性代数,矩阵分析和图论等理论和方法,对切换时滞系统以及切换系统的稳定性理论进行深入研究,最终建立其完整的理论体系。特别有意义的是,该项目的研究成果将可以被运用到当前多智能体协作中的一个热点:一致性问题,对于目前尚未解决的时变通讯时滞和切换网络拓扑下的一致性问题将提供有效的解答方法。
英文摘要
结题摘要 切换系统作为一类非常重要的复杂系统,具有广泛的应用领域和极高的理论研究价值,已经越来越受到国内外专家学者的关注,尤其是切换系统的稳定性理论得到了比较系统的研究。然而,对于切换时滞系统的稳定性研究,目前的研究成果还不多见,有许多问题尚待解决,还远没有建立起类似于无时滞切换系统那样完整的理论体系。本项目将综合运用泛函微分方程,线性代数,矩阵分析和图论等理论和方法,对切换时滞系统的稳定性和可控性进行深入研究,丰富和完善现有理论结果。作为应用,该项目的研究成果还可以被运用到当前多智能体协作控制中的一个热点:一致性问题。对于目前尚未很好解决的时变通讯时滞和切换网络拓扑下的多智能体系统的一致性问题,提供了有效的解答方法。

成果

序号 标题 类型 作者
1 Average consensus in networks of dynamic agents with switching topologies and multiple time-varying delays 期刊 王龙|孙元功|谢广明|
2 Stabilization of planar discrete-time switched systems: Switched Lyapunov functional approach 期刊 孙元功|
3 A Perspective on Reachability and Controllability of Controlled Switched Linear Systems 会议 纪志坚|
4 Controllability of Multi-agent Systems with Switching Topology 会议 纪志坚|
5 A Graph Theory Based Characterization of Controllability for Multi-Agent Systems with Fixed Topology 会议 纪志坚|

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