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直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究

批准号50075057 学科分类制造系统与自动化 ( E0510 )
项目负责人郭庆鼎 负责人职称教授 依托单位沈阳工业大学
资助金额23.00
万元
项目类别面上项目 研究期限2001 年 01 月 01 日 至
2003 年 12 月 31 日
中文主题词直线伺服. 双环置环. 动态同步进给
英文主题词Linear Servo . Double Position Loop . Dynamically Synchroniz

摘要

中文摘要 在分析双位置环进给产生不同步现象原因基础上,首次提出了解决不同步问题三项创新措施:直线伺服方案、自适应H 控制理论、动态同步解耦控制方法,以解决双位置环系统输出恕;雕詈虾推渌哦酝骄群涂焖傩缘挠跋臁M浇砺酆褪迪址椒ㄊ且淮罄嗌邓灿械脑硕刂莆侍猓庀钛芯慷苑⒄刮夜乓贫绞鼗驳染哂兄卮笠庖濉?..
英文摘要
结题摘要 先进制造技术是国家重点发展领域,其核心为先进制造装备。特别是,重型数控装备制造业对国民经济具有重大意义。龙门移动式结构较工作台移动式具有占地面积小、运动质量小、加速性好的优点,但其加工精度却不容易保证。因为重型龙门移动式数控镗铣加工中心的立柱、横梁等大型移动部件的两边受力不对称与诸多不确定性因素的影响,可能导致两边驱动不平衡而使移动部件运动偏离平行并产生些微扭曲,两边形成强机械耦合,这就可能损坏设备,降低加工质量甚至使昂贵的重型工件报废,这是绝对不允许的。故确保两轴运动状态的高度一致性至关重要,需研究出大型移动部件快速精确的平行移动理论和实现方法。基于这种情况,本研究采用直线伺服电机零传动方案,为精确跟踪和同步误差的快速收敛提供了前提条件;采用多变量解耦、H∞自适应鲁棒控制等方法以消除耦合和不确定性的影响;提出三重动态同步控制理论,解决了同步误差快速收敛问题。本项目研究解决了重型数控装备多轴间同步与精密定位问题。

成果

序号 标题 类型 作者
1 基于鲁棒控制器的高精度快速同步进给技术的应用研究 期刊 唐光谱|郭庆鼎|
2 直线伺服系统基于模型扰动抑制的设计 期刊 郭庆鼎|张 凤|
3 直线伺服6杆虚拟轴机床控制的研究 期刊 韩庆涛|郭庆鼎|
4 六滑块虚拟轴机床的MBDA与控制 期刊 郭庆鼎|谢冬梅|
5 双直线电机驱动的龙门移动式加工中心鲁棒自适应控制 期刊 郭庆鼎|蓝益鹏|

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